1. 机械式安全联锁装置：利用机械结构实现的联锁装置，如安全开关、限位开关等。
2. 电子式安全联锁装置：利用电子技术实现的联锁装置，如光电安全栅、安全光幕等。
3. 液压、气动式安全联锁装置：利用压力传感器、溢流阀等对液压和气动系统进行安全控制。
4. 磁力、电磁式安全联锁装置：利用磁力和电磁感应原理进行安全控制，如电磁铁等。
5. 热敏、气敏等安全联锁装置：利用温度和气体浓度等感应控制装置的安全，如烟雾探测器等。
6. 机械与电子联合安全联锁装置：同时利用机械结构和电子技术实现的联锁装置，如闭门器、自动门等。
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