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1. 机械式安全联锁装置：机械式安全联锁装置通过一系列机械链条、传动装置、限位开关等元件的组合来实现安全联锁功能。常见的机械式安全联锁装置包括传动链条、齿轮和齿条以及机械插销等。
2. 光电式安全联锁装置：光电式安全联锁装置通过使用红外光束或激光束等光电传感器来监测物体的位置和运动状态。当物体进入或穿越设定的光束时，光电传感器会发出信号，触发安全联锁装置，停止或禁止相关设备的运行。
3. 电子式安全联锁装置：电子式安全联锁装置利用电子传感器和控制器，检测和监控物体的位置、速度和运动状态。当探测到危险情况时，电子传感器会发送信号给控制器，该控制器会触发安全联锁装置，以保护工作人员的安全。
4. 液压或气动式安全联锁装置：液压或气动式安全联锁装置利用液压或气压元件，监测和控制相关设备的运行。当检测到危险情况时，液压或气压元件会触发安全联锁装置，停止或禁止设备的运行，以确保工作人员的安全。
5. 编程控制式安全联锁装置：编程控制式安全联锁装置是基于计算机编程和控制的装置，它通过编写逻辑控制程序，实现对设备运行状态的监测和控制。当探测到危险情况时，编程控制器会触发安全联锁装置，停止或禁止设备的运行。
不同种类的安全联锁装置可根据不同的应用需求进行选择和组合使用，以确保工作场所的安全。
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