安全联锁装置主要包括以下组成部分：
1.感知元件：用于感知机器运行状态和周围环境变化，如限位开关、光电开关、压力开关等。
2.逻辑控制器：根据感知元件的信号，控制机器的运行，实现安全联锁的逻辑控制关系，如PLC、微处理器等。
3.操作元件：向机器传递操作指令，如按钮、开关、踏板等。
4.断电器：在机器发生故障或异常情况时，立即切断机器的电源，防止危险事件的发生。
5.加锁机构：在机器运行过程中，防止未经授权的人员进入机器工作区域或接触运动部件，如安全门、防护罩等。
6.报警装置：在机器发生异常或危险事件时，向操作人员发出声音或光闪等报警信号，提醒操作人员采取必要的措施。
7.控制电路：将感知元件、逻辑控制器、操作元件、断电器、加锁机构、报警装置等连接起来，形成一个完整的安全联锁控制电路。
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