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桥梁是用于连接两个地点或跨越水域、山谷等地理障碍物的结构体，常见的桥梁种类包括梁桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等。
1. 梁桥：梁桥是最常见的桥梁类型，主要由梁体组成，横跨在两个支撑点之间。梁桥的梁体可以是简单的横梁，也可以是由多个连续的梁段组成的复杂结构。梁桥的荷载主要靠梁体来承受和传递。
2. 拱桥：拱桥由一或多个曲线形状的拱构成，它的荷载通过拱来分散和传递，带有优秀的荷载承受能力。拱桥适用于跨越较小跨度的水域或山谷，常用于城市道路和公路。
3. 斜拉桥：斜拉桥是一种通过斜拉索（悬挂索）将桥面承载荷载的桥梁。斜拉桥具有较轻、较优美的结构特点，常用于跨越较长跨度的水域或山谷。斜拉桥上的索塔起到支撑索缆和承受桥面重量的作用。
4. 悬索桥：悬索桥的荷载主要由悬挂在主塔上的主索传递。悬索桥的主导结构是主塔和主索，主塔通过基座承受并传递桥梁荷载。悬索桥的特点是跨越范围大，结构复杂，建造成本高，但具有较长寿命和良好的荷载承受能力。
总之，桥梁的种类根据不同的结构形式和承重方式划分，不同的桥梁采用适合的结构形式以满足设计要求。
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