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望远镜是一种用于观察远距离事物的光学仪器。根据用途、设计、光学组件等不同方面，可以分为以下几类：
1. 折射望远镜: 折射式望远镜又称为折射望远镜，它是利用透镜将光线聚焦到焦点上的望远镜，是最常见的望远镜类型之一。折射望远镜一般分为两种，即经典的两透镜折射望远镜和单透镜望远镜。
2. 反射望远镜: 反射望远镜也被称为反射式望远镜，它是利用反射的原理将光线聚集到焦点上的一种望远镜。反射望远镜一般由一个大而曲面光反射器和一个小的曲面透镜组成。
3. 红外望远镜: 红外望远镜是一种可以接收并观察物体辐射出的红外线辐射的设备，其工作基于将红外能量转换为可见光。
4. 空间望远镜: 空间望远镜是一种在地球轨道上的望远镜，其优点包括不受大气层影响、可以捕捉远离地球的图像和进行记录。最著名的空间望远镜是哈勃太空望远镜(Hubble Space Telescope)。
5. 天文望远镜: 天文望远镜是一种专门用于观察宇宙星体的望远镜。天文望远镜包括无人操作（自动化）望远镜、使用人员在地面操作的望远镜、以及提供可视和非可视光度计度测量功能的望远镜等。
6. 手持望远镜: 手持望远镜通常较小，便于携带和使用。这种望远镜可以用于观察鸟类、自然景观或赛车等领域中的事件。一些手持望远镜甚至可以折叠，方便携带。
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