望远镜是在17世纪初期发明的。最早的望远镜是由荷兰眼镜制造商汉斯·莱伯雷希特于1608年发明的。他发明的这种望远镜使用透镜来聚集光线，使远处的物体看起来更加清晰和放大。
不久之后，意大利天文学家伽利略·伽利莱对望远镜进行了改进，并以其在太空观测中的重要贡献而闻名。伽利略望远镜使用了凹透镜和凸透镜的组合，使其能够更加精确地观测天体。他用望远镜观察到了月球表面的山脉、行星的卫星、木星的四颗伽利略卫星等。
这项发明迅速传播到欧洲各地，并被广泛应用于天文观测和科学研究。望远镜的发明极大地提升了人们对太空的观测能力，帮助天文学家们发现了更多的星体、行星和宇宙现象。
随着时间的推移，望远镜的设计和技术不断改进。现代的望远镜包括了光学望远镜、射电望远镜、X射线望远镜和空间望远镜等。这些望远镜在天文学、天体物理学和宇宙学等领域的研究中发挥着重要作用。
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