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门禁读卡器是一种用于识别和验证个体身份的设备，它将识别卡与门禁系统相连，并通过读取卡片上的信息来控制门的开启。根据不同的识别原理和功能特点，门禁读卡器可以分为以下几类：
1. 基于接触式卡片的读卡器：这类读卡器需要将接触式智能卡片插入读卡器的卡槽，接触卡片上的金属接点与读卡器的接触点接触，实现信息的读取。这种读卡器通常采用磁头或针脚来读取卡片上的信息，常见于银行柜员机等场所。
2. 基于非接触式卡片的读卡器：这类读卡器通过无线电波技术与非接触式智能卡片进行通讯，无需将卡片插入读卡器，减少了物理磨损和损坏的可能性。这种读卡器通常采用射频识别（RFID）技术或近场通讯（NFC）技术实现与卡片的通讯，常见于门禁系统和身份识别系统等场所。
3. 密码键盘式读卡器：这类读卡器结合了接触式和非接触式的特点，在读取卡片信息之外，还提供了密码输入和认证的功能。用户可以通过密码键盘输入正确的密码以验证身份，从而进一步加强门禁系统的安全性。
4. 生物特征识别式读卡器：这类读卡器利用个体的生物特征信息（如指纹、虹膜、面部等）进行身份识别和验证。它包括指纹识别、虹膜识别、面部识别等技术，通过读取和比对个体的生物特征信息，来实现门禁控制。
除了以上分类，门禁读卡器还可以根据其外观形式进行分类，如嵌入式读卡器、非嵌入式读卡器、壁挂式读卡器等。这些分类主要是为了适应不同场所和需求的门禁系统安装，并提供不同的读取方式和功能特性。
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