轻混指的是汽车在低速行驶或怠速时，发动机会停止运转，而电机继续工作，此时车辆使用电池供电，称为轻混。轻混模式下电机提供一定驱动力，可节省燃料，但不能完全靠电动行驶。
插混指的是车辆具有两种驱动形式：电动驱动和燃油驱动。车辆可以通过充电来使用电动驱动，也可以通过加油来使用燃油驱动。与轻混不同的是，插混车辆拥有独立的电池组，可以进行更长的电动行驶，电动行驶距离甚至可以达到数十公里。
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