干鞋器的发明可以追溯到20世纪初期，具体时间并不十分确定。然而，在干鞋器被广泛应用之前，人们通常使用天然方法将湿鞋干燥，如将鞋放在暖炉或炉子旁晾晒、用报纸填充鞋内吸湿等。
随着科技的进步，特别是电力技术的发展，干鞋器开始出现。最早的干鞋器是由传统的暖风机改造而来。通过将暖风机安装在一个特制的架子上，使其适合放置鞋子。这种干鞋器在使用时需要手动控制，通常使用大功率的加热元件来加速鞋子的干燥过程。
随着时间的推移和技术的进步，干鞋器逐渐得到改进和创新。不同类型的干鞋器问世，包括电热干燥器、紫外线干燥器、除湿干燥器等。这些干鞋器采用不同的原理和技术，能够更有效地干燥及杀菌鞋子，并且具有更多的安全性和方便性。
总的来说，干鞋器的发明与人们对保护足部健康和提高生活质量的需求有关。随着科技的发展和人们对健康足部的重视，干鞋器也在不断创新和改进，为人们提供更好的干燥鞋子的方法。
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