拐杖是一种辅助行走工具，通常由以下几个部分组成：
1. 手柄（Handle）：拐杖的上部，用于手握和控制拐杖的方向和平衡。手柄通常呈现出人体工程学设计，提供舒适的握持体验，并具有防滑材料以增加安全性。
2. 杆身（Shaft）：拐杖的主要部分，从手柄延伸至地面。杆身通常采用轻便但坚固的材料制成，如金属合金或碳纤维，以提供足够的支撑力和耐用性。
3. 抓地垫（Ferrule）：拐杖底部的橡胶或橡胶与金属组合物制成的部分，用于提供额外的稳定性和防滑功能。抓地垫在地面接触时提供牢固的摩擦力，以帮助使用者保持平衡和减少滑倒的风险。
有些拐杖可能具有其他附加部件，如调节装置和可调节高度的装置，以根据使用者的身高和需求进行调整。此外，一些拐杖还可能配有附加的手柄或附件，如手腕带或手套，以提供额外的支撑和舒适度。拐杖的设计和结构可因不同的使用目的和个人需要而有所不同。
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