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自动化立体仓库的货架种类根据货物的性质、尺寸、重量、存储密度以及取货方式等因素而定，主要包括以下几类：
1. 龙门式货架：采用门式结构，能够存储长、宽、高尺寸大且重量较重的货物，通常被运用于汽车零部件、轴承、钢材等 industries。
2. 穿梭式货架：主要适用于储存数量一定、且品种比较单一的中小件货物。货架可以通过穿梭小车的升降和移动来实现货物的存储和取货。
3. 自动仓储：智能仓储系统可根据商品属性、订单需求等信息实现自主搬运、快速分拣、精准存储。可以大量优化货场空间利用，提高出库效率。
4. 提升式货架：以层板式货位组成立体仓、为货物提供升降式叉车、货梯等立体存储方式。通常用于存储高值产品、电子产品等货种。
5. 回转式货架：该货架将货物储存在以一个中心轴线为中心的环状结构中，通过回转机构向货位送货、取货，具有密集的货位利用率和快速的进出货能力。常用于存储小型零件、工具和文件等货品。
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