1. 传统桩机：钢管桩钻孔机的最初形式，主要由钻杆、钻头、电机和油泵组成，适用于小型和中型施工项目。
2. 液压振动式钢管桩机：采用机械振荡器振动钢管，以增加施工效率和钢管的承重能力。
3. 螺旋挤土桩机：使用大型推力螺旋钻头钻入土壤，使土壤形成螺旋形，达到加固地基的目的。
4. 掷击式钢管桩机：采用高能量的冲击力将钢管推入地下，适用于较坚硬的土壤和岩石地层。
5. 压入式钢管桩机：使用液压或机械力将钢管压入地下，以达到固定地基的目的。
6. 旋挖钻孔机：削减土壤和岩石，采用搅拌钻头把挖出的土壤和石头搅拌在一起，以便处理和再利用。
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