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服务机器人是一种能够执行各种任务的智能机器人，它们通常是基于人工智能算法和自主运动技术开发而成。随着科技的不断进步，服务机器人越来越多地涉及到我们的生活和工作中。
服务机器人根据其用途和功能分为许多种类，例如：
1. 家庭服务机器人：这种机器人主要用于家庭生活，可以帮助家庭成员完成家务、照顾老人、照顾儿童等任务。
2. 医疗服务机器人：这种机器人主要用于医疗领域，可以帮助医生和护士完成某些任务，如监测病人的健康状况、协助手术等。
3. 商业服务机器人：这种机器人主要用于商业领域，可以帮助商店客服、餐厅服务员等提供服务，并且可以提高效率，降低成本。
4. 救援服务机器人：这种机器人主要用于救援领域，可以帮助救援人员进行搜索、救援等任务。
服务机器人的功能结构通常包括感知、导航、决策、执行等几个部分。感知部分可以通过激光雷达、摄像头、声音传感器等感知设备获取环境信息。导航部分可以通过SLAM等技术确定机器人的位置和方向。决策部分可以通过深度学习、规则学习等技术对机器人进行智能决策。执行部分可以通过机械臂、运动控制等技术完成各种任务。
总的来说，服务机器人根据其用途和功能结构的不同，可以帮助我们在家庭、医疗、商业、救援等方面提高生产力和生活质量。
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