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国内的服务机器人公司排名是根据一些指标来评估的，这些指标包括公司的市值、产业影响力、技术创新能力、产品销售情况、客户满意度等等。以下是一些在国内排名较高的服务机器人公司：
1. 深蓝海矢量机器人：深蓝海矢量机器人是中国领先的服务机器人公司，它在社交娱乐、医疗护理、餐饮服务等领域有着广泛的应用。公司的产品技术领先，市场份额较大。
2. 云从科技：云从科技是中国知名的机器人技术企业，它提供的服务机器人产品主要用于企业客服、智慧导览等领域。该公司的产品技术成熟，客户满意度高。
3. 拜泰科技：拜泰科技是中国知名的无人配送机器人企业，它主要研发和销售智能配送机器人。该公司的产品在零售、餐饮等行业有广泛的应用。
4. 优必选科技：优必选科技是中国领先的人工智能与机器人技术企业，它的服务机器人产品主要应用于家庭及商业环境。公司积极推动机器人教育，并在人工智能领域有较高的创新能力。
5. 科大讯飞：科大讯飞是中国著名的人工智能公司之一，它的服务机器人产品包括智能助手、智慧社区、智能餐饮等系列。公司在语音识别与自然语言处理等领域有着深厚的技术积累。
需要注意的是，这只是对国内服务机器人公司排名的大致描述，具体的排名可能会根据不同的评估指标和时间段有所变化。
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