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城市轨道交通是指建设于城市内部的基于轨道的交通方式。主要类型包括：
1. 地铁：也叫地下铁道，是建设在城市地下的轨道交通系统。其车站设置在高层建筑、商业街、居民区等繁华区域，能够满足城市内部的快速通勤需求。
2. 轻轨：也叫城市轨道交通，是一种低成本的城市轨道交通方式。它通常在城市道路的中央或侧面铺设，具有较小的车身外形和载客量，主要发挥中短程出行的作用，为城市的绿色出行提供了更多选择。
3. 城市有轨电车：也叫市内电车或城市电车，是一种较为传统的城市轨道交通工具。它主要建设在城市道路中央或沿路铺设，运营线路通常较长，车身体积较大，适合于较远距离的城市公共交通需求。
4. 快速公交：也叫BRT快速公交，是一种具有高频次、快速、便捷和舒适的城市公共交通服务形式，它采用专用走廊和车道，实现了快速通勤和高效运输。
总之，城市轨道交通是为城市中的公众出行提供快速、安全、便捷的交通运输服务，推动城市的绿色可持续发展和城市化进程。
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