常见的管桩施工机械主要包括以下几种：
1. 振动锤桩机：通过震动锤的振动，在地下形成振动波，将钢管桩逐步沉入土壤中。
2. 液压顶锤桩机：是一种利用高压液压油缸驱动顶锤，对钢管进行顶打的机械设备。
3. 巨型钻机：可钻孔较深。再将槽钢开口曲缝斜插入预先钻好的孔内，再用钢筋混凝土浆灌入孔内，形成管桩。
4. 清钻机：用高速旋转的钻头在地下钻孔，并同时将泥浆抽出，清理孔内泥土，通常是在淤泥地层中施工。
5. 抬桩机：将管桩从堆场运到工地，并调整安装位置。
6. 喷泥机和预制钢筋保护套：在使用钻孔机进行挖孔时，需要同时进行泥浆或水泥浆的注入，以保证孔内钢管的稳定性。同时，通过预制钢筋保护套，可以将孔内土壤掏空，以减小钢管与周围土壤的摩擦力。
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