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小米扫地机器人有几个不同型号，它们之间的区别如下：
1. 小米扫地机器人1S：该型号具有 LDS 激光导航系统，可以通过 MI Home 应用程序进行远程操作，可以定时清扫并具有智能绕虚拟墙功能。
2. 小米扫地机器人STYJ02YM：该型号具有 4 款传感器，可以检测地面障碍物和防止机器人掉落。它还具有电子刹车和定位系统，可以确保准确回到充电基座。
3. 小米扫地机器人G1：该型号采用 SLAM 技术和导航算法进行清扫，采用电量平衡式清扫技术，可以自行调节吸力和清扫力度，具有定时清扫和远程操作功能。
4. 小米扫地机器人Pro：该型号采用 LIDAR 激光雷达检测系统，并配备了高效的主刷和侧刷，可以清洁障碍物，具有定高清扫、定位充电、前往清扫等功能，并具有电量管理和实时状态监测。
基本上，所有这些小米扫地机器人都可以在导航和清扫功能方面提供高水平的性能和扫描能力，因此，您应该根据自己的预算、需求和特定的功能要求来选择适合自己的型号。
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