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扫地机器人可以使用不同的技术来规划路线，但是大多数扫地机器人都使用以下几种技术：
1. 随机行走：在这种方法中，机器人随机移动，直到它覆盖了整个区域。这种方法简单易用，但可能会浪费时间和能源，因为机器人可能会反复地覆盖某些区域。
2. 基于传感器的规划：扫地机器人通常配备多个传感器，如摄像头、红外线传感器、激光雷达等，利用这些传感器可以检测和识别房间中的物体和障碍物，进而规划最佳路径，以免避免碰撞或卡住。
3. 基于地图的规划：机器人可以先生成一个房间的地图，然后根据地图来规划最佳路径。在这种方法中，机器人通常使用激光雷达等传感器来获取环境信息，并使用算法为不同的物体和障碍物分配不同的属性值。然后，机器人可以使用不同的算法，如Dijkstra算法或A*算法来计算击中每个目标点的最短路径。
总的来说，扫地机器人的路线规划是一个复杂的任务，需要结合多种技术和算法，以确保机器人能够高效而安全地清洁房间。
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