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1. 基础避障：这种类型的扫地机器人通常使用传感器来检测障碍物，并且根据检测到的信息采取相应措施，比如改变方向或者绕过障碍物。传感器可以是各种类型的，如红外线传感器、触摸传感器、超声波传感器等。
2. 视觉避障：这种类型的扫地机器人使用摄像头或激光雷达等视觉传感器来感知周围环境，并根据检测到的障碍物的位置和形状来规划移动路线，以避免碰撞。
3. 智能避障：这种类型的扫地机器人通常具有更高级的算法和人工智能技术。它们可以通过机器学习来学习和识别各种障碍物，并逐渐提高规划移动路线的准确性和效率。智能避障机器人可以根据环境变化做出实时决策，以最大程度地避免碰撞并完成清洁任务。
4. 虚拟墙：有些扫地机器人配备了虚拟墙功能，可以通过发送无线信号或使用红外线来划定区域，让机器人知道哪些区域是需要避免进入的。这种方法常用于划定禁区，如电脑主机、玩具堆放区等。
总之，扫地机器人避障的种类可以根据使用的传感器类型、算法和技术水平来划分。随着科技的不断发展，越来越多的创新技术将被应用于扫地机器人的避障功能，以提高其性能和智能化程度。
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