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智能机器人通常通过以下几种方式进行清洁：
1. 扫地和擦地：智能机器人配备了地面清洁功能，可以通过吸尘器和擦地器组合，自动清扫地面。它们使用激光导航、碰撞传感器和摄像头等技术，能够识别和规划清洁路径，并自动清理地板上的灰尘和污垢。
2. 墙壁和角落清洁：智能机器人配备了旋转刷、侧刷和边刷等设备，可清理墙壁和角落中的尘埃。它们通过碰撞传感器和摄像头检测墙壁和障碍物，并进行适应性清洁。
3. 空气净化：一些智能机器人具备空气净化功能，通过空气过滤系统，能够去除空气中的细菌、灰尘和异味，提供清新的室内空气环境。
4. 水面清洁：一些智能机器人可以在水面上清洁，如清洗浴缸、洗手盆和水箱等。它们配备了喷水器和清洁套件，可以自动清洗、消毒和冲洗水面。
5. 自洁功能：部分智能机器人具有自洁功能，可以在清洁过程中自动清洗和消毒自身。它们使用高温蒸汽或紫外线等技术，可以杀灭细菌和病毒，并保持机器人的清洁和卫生。
智能机器人通常通过集成的传感器、导航系统和清洁工具，以及人工智能算法来实现自动清洁。它们可以根据环境变化调整清洁模式和路径，提供高效、精确的清洁服务。
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