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家用机器人通常可以分为以下几种类型：
1. 扫地机器人：扫地机器人是最为常见的家用机器人之一，主要功能是自动清扫地面的灰尘、污渍和其他杂物。它们可以根据预设的区域来清扫，并具备避障功能和地毯识别功能。
2. 家庭助理机器人：家庭助理机器人旨在提供各种家庭管理和娱乐功能。它们可以回答问题、播放音乐、控制家居设备（如智能灯泡和智能家电），甚至可以设置闹钟和提醒。
3. 厨房机器人：厨房机器人设计用于协助烹饪和食物准备。它们可以搅拌、切割、搅拌、蒸煮等，使烹饪过程更高效和便捷。
4. 洗衣机器人：洗衣机器人可以自动进行衣物清洗和熨烫，减轻人们的家务负担。
5. 智能安防机器人：智能安防机器人配备了摄像头、声音和运动传感器，可以监控家庭的安全。一些智能安防机器人还具备人脸识别和对讲功能，可以与家庭成员进行实时互动。
6. 陪伴机器人：陪伴机器人设计为能够提供陪伴和交流的伴侣。它们可以跟随家庭成员、播放音乐、讲故事以及参与日常对话。
值得注意的是，市场上仍然有许多其他类型的家用机器人，而且随着科技的发展，新的家用机器人不断涌现。
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