1. 传感器与执行器：通过传感器感知周围环境的物理量或状态，并通过执行器进行相应的控制或操作。
2. 通信模块：用于实现物联网设备之间的无线通信，包括蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等。
3. 边缘计算：将部分计算任务放在感知层设备上进行处理，减少数据传输和云端计算的计算压力和延迟。
4. 机器学习算法：通过机器学习算法对感知层收集的数据进行分析、处理和预测，实现智能化的决策。
5. 安全性保障：通过加密技术、访问控制、认证等安全措施保障感知层设备及其数据的安全性。
6. 自适应性：感知层设备应具备自适应性能力，能根据环境变化自动改变操作或控制策略，提高物联网系统的稳定性和效率。
7. 能量管理：对感知层设备的能源进行管理，提高能源利用效率和续航能力，减少能源浪费和环境污染。
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