刚性连接是指两个构件之间没有相对的位移或旋转，连接处只能承受力的传递作用。在钢结构中，刚性连接通常是通过焊接或螺栓连接来实现。
铰接连接是指两个构件之间可以相对位移或旋转，并在连接处形成一个铰接点，连接处除了承受力的传递作用之外，还能承受一定的弯曲变形。铰接连接通常通过销轴和铰链等装置来实现。在钢结构中，铰接连接通常被用于某些需要弹性变形的构件，如悬挂吊床等。
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