高空作业机械种类通常包括以下几种：
1. 吊篮：用于外墙维修、清洗、检查、装修等高处作业，常见于建筑、桥梁等工程。
2. 固定式升降平台：安装于建筑物内部或外墙，通过电动机等设备升降，用于高处作业。
3. 自行式升降平台：车载或车体自带升降平台，通常用于道路施工、电信设施维修、果园采摘等作业。
4. 登高车：可移动式高空作业机械，常见于市政、电信、园林等领域，能够完成高空维修、喷涂、树木修剪等作业。
5. 装载机：可升降的装载机能满足轻微高空作业的需求，常用于建筑工地、码头等。
6. 起重机：能够承载较大重量并升降的机械，常用于桥梁施工、建筑工地等。
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