感应垃圾桶一般会在以下情况下自动开关：
1. 接近感应区域：当有手或物体接近感应区域时，垃圾桶会自动打开。
2. 关闭感应区域：当手或物体离开感应区域时，垃圾桶会自动关闭。
3. 手动触发：有些垃圾桶同时配备了手动开关按钮，可以手动开启或关闭。
4. 电量不足：当垃圾桶电量不足或电池没有安装好时，可能会自动关闭。
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