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红外测温传感器是一种通过红外线来测量物体表面温度的设备，它通常由一个红外线接收器、一个光学镜头和一个放大器组成。编程方法如下：
1. 初始化传感器：在电路系统中使用红外传感器需要初始化，通常初始化包括设置传感器的通信协议、选择测量单位等。
2. 定义传感器信号引脚：将红外传感器设置为输入模式，并声明相应的引脚。通常情况下，红外温度传感器的信号引脚为输出模式，需要将其改变为输入模式。
3. 读取传感器输出：读取传感器返回的信号，并将其转换为温度值。通常情况下，不同型号的红外温度传感器返回的信号格式可能不同，需要派生类对信号进行解析和转换。
4. 判断数据有效性：对返回的数据进行有效性判断，比如判断温度是否在设定范围内、是否存在异常数据等。
5. 根据应用进行处理：最后，将读取到的温度数据进行处理并输出。常见的处理方式包括显示、存储、与设备的交互等。
总体而言，编程红外温度传感器需要了解传感器的基础工作原理、通信协议、信号解析等知识。其中，尤其需要注意传感器返回信号的格式，以便正确地解析温度数据。
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