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楼宇自控是指使用自动控制技术和系统来实现楼宇设备的控制和管理。常见的楼宇自控形式包括以下几种：
1. 建筑自控系统：建筑自控系统是指对楼宇内部的设备、环境和能耗等进行管理和控制的系统。这些系统主要包括照明、暖通空调、电力、给排水、安防等设备。通过采用智能控制技术和传感器、执行器和监控设备等，可以实现对楼宇内各类设备的自动化控制和维护。
2. 智慧大楼系统：智慧大楼系统是一种综合性的自控系统。它将建筑自控系统、网络管理系统、应用服务系统等进行整合，可以实现对楼宇内部的各种设备和设施的高效管理和运营。通过使用智能化技术和互联网平台，可以实现对楼宇的人流、能耗、环境等数据进行实时监控和分析，以达到优化楼宇效率和资源分配的目的。
3. 智能家居系统：智能家居系统是一种通过智能家居设备实现对居家环境的控制和管理的系统。智能家居设备可以通过Wi-Fi等无线技术与配套的智能家居APP进行通讯。用户可以通过APP控制设备的开关、亮度、颜色等，实现对设备的远程控制。通过智能家居系统的使用，用户可以更加方便、舒适地享受到家里的各种设备和用品。
总之，楼宇自控系统可以在不同的应用场景中发挥重要的作用，提高楼宇的效率和能耗管理水平，同时也可以为人们提供更加舒适、便利的生活和工作环境。
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