娱乐机器人的结构组成包括以下几个部分：
1. 机身：娱乐机器人的机身通常由金属或塑料组成，具有一定的抗摔打能力以及外观美观的特点。
2. 关节：娱乐机器人通过关节来完成各种动作，关节部分通常由电机、减速器、传动装置等组成。
3. 传感器：娱乐机器人需要能够感知周围环境和人类的存在，所以配备了多种传感器，包括摄像头、声音感应器、触摸传感器等。
4. 处理器：娱乐机器人配备有高性能的处理器，可以进行复杂的计算和运算，以实现各种功能。
5. 电源：娱乐机器人需要稳定的电源供应，通常采用锂电池或镍氢电池等。
6. 软件系统：娱乐机器人需要运行各种软件系统来控制机器人的行为，包括操作系统、动作引擎、语音识别引擎等。
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