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智能控制器主要包括以下几种：
1. PLC（Programmable Logic Controller）：可编程逻辑控制器，主要用于工业自动化控制领域。
2. DCS（Distributed Control System）：分布式控制系统，主要用于工业自动化控制领域。
3. PAC（Programmable Automation Controller）：可编程自动化控制器，结合了PLC和PC的优点，能够进行高级控制。
4. MCU（Microcontroller Unit）：微控制器单元，具有微处理器和外围电路的功能，主要应用于家电、汽车电子等领域。
5. ARM（Advanced RISC Machine）：先进的精简指令集计算机，是一种嵌入式处理器。
6. IoT（Internet of Things）控制器：物联网控制器，可以实现远程监控、远程控制等功能。其硬件结构同样可以采用ARM、MCU等。
7. 智能家居控制器：用于实现家居自动化控制的设备，可以控制家庭灯光、家电、安防等设备。 以上是一些常见的智能控制器，具体使用情况会因应用场景和控制需求而有所不同。
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