机器人的种类可以按照其用途、结构、程序、控制方式等多种角度进行分类,以下是一些常见的机器人分类:
1. 工业机器人:应用于制造业、组装、搬运等领域的机器人,常见的包括SCARA机器人、平行机器人、Delta机器人、轮式机器人等。
2. 服务机器人:应用于酒店、医院、家庭等场景的机器人,常见的包括清洁机器人、护理机器人、教育机器人、安防机器人等。
3. 农业机器人:应用于农业领域的机器人,常见的包括收割机器人、喷洒机器人、除草机器人等。
4. 防爆机器人:应用于危险环境中的机器人,如石油钻井平台、化工厂等,可用于监测、检测、清洗等作业。
5. 智能家居机器人:应用于家庭领域的机器人,可扫地、拖地、烹饪、健身等。
6. 人形机器人:常被用于研究、展示等领域,如ASIMO、NAO等。
7. 自主无人机器人:应用于军事、勘探、探险等领域,常见的有无人机等。
8. 智能化物流机器人:应用于物流行业,可以自主识别、搬运、分拣等。
9. 移动机器人:可在室内或室外根据环境模拟路径进行自主导航的移动机器人。
10. 智能化装配机器人:由于工业 4.0,装配机器人变得越来越智能化。
以上列举了一些常见的机器人分类,其实机器人的分类还有很多,也会根据不断发展的技术而不断更新和升级。