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智能机器人使用的芯片种类与具体应用场景、功能有关，一般而言，智能机器人需要具备较强的计算和数据处理能力，因此常用的芯片类型包括：
1. 微处理器（Microprocessor）：是一种通用处理器芯片，可适用于不同类型的智能机器人。例如，常用的英特尔（Intel）芯片系列是一种高性能的微处理器，可用于视觉、语音、感知等多个方面。
2. 控制单元（Controller）：一般集成在芯片上，控制机器人的运动和行为。例如，STM32系列控制芯片可实现机器人的自主导航和避障等功能。
3. 信号处理器（Signal Processor）：主要用于处理各种传感器采集的数据，例如图像、声音、陀螺仪、加速度计等。例如，常用的DSP芯片能够加速图像处理速度，改善图像质量。
4. 特定应用集成电路（Application Specific Integrated Circuit, ASIC）：用于特定的应用场景，内部一般包含大量的逻辑电路和控制单元，能够更好地实现特定应用的需求，例如深度学习芯片、神经网络芯片等。
总之，智能机器人的芯片种类取决于它所承担的功能和应用场景，不同的芯片提供了不同的性能和功能，尽可能地适用于机器人的需求。
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