目前已经发射的行星探测器有以下几种：
1. 星际探测器：如旅行者、先驱号等，它们在1970年和1980年代前往太阳系外部，探测木星、土星、天王星、海王星等行星及其卫星，收集它们的照片和科学数据。
2. 陆地探测器：如月球车、火星车等，它们被送往地球附近的行星或卫星，能够在上面移动并进行科学研究。
3. 卫星探测器：如哥伦比亚、卡西尼等，在轨道上运行，利用各种仪器探测行星的大气、磁场、辐射、温度等情况，收集数据和图像。
4. 望远镜：如哈勃太空望远镜、开普勒太空望远镜等，它们在太空中定点运行，通过观测恒星的光变现象、测量光度、光谱等方式发现行星，探测它们的质量、半径、密度、轨道等特征。
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