1. 两个不同的视角：需要至少两个不同的视角或者图像，可以通过相机或者摄像机记录得到。
2. 物体深度：需要有物体的深度信息，即物体之间的空间关系。
3. 成像几何模型：需要明确成像几何模型，包括摄像机参数和图像像素间距等信息。
4. 相机外参和内参：需要知道相机的内参（即相机本身的参数，例如焦距等）和外参（即相机在实际场景中的位置和朝向）。
5. 图像处理算法：需要使用图像处理算法，例如视差计算、三角测量、立体匹配等，将多个视角或图像的信息合并起来，创建出真实的三维模型。
6. 高质量图像：需要高质量的图像或视频，才能保证立体视觉算法的准确性和可靠性。
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