水准仪是一种测量地面高程的仪器，其主要种类包括：
1. 直观水准仪：也称为视准器，是一种基于目视测量的水准仪。直观水准仪通常用于测量区域较小的地形高差，可直接读取地面高度。
2. 电子水准仪：电子水准仪是一种使用光电传感器和电子数据采集系统测量高程的水准仪。它可以自动记录数据并计算高度差，适用于大面积、复杂地形的高程测量。
3. 激光水准仪：激光水准仪利用激光扫描地面，通过对返回激光束的时间延迟计算高度差。激光水准仪的精度高，适用于大面积、高精度的高程测量。
4. 重力水准仪：重力水准仪是利用重力场变化来测量地面高度的仪器，适用于海拔差异较大的地区，如山区和沿海地区。
总之，不同类型的水准仪在实际应用中，选择合适的水准仪往往是取得准确高程数据的关键。
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