静力水准仪是常用的测量高程差的仪器，其种类主要包括：
1.传统的光学静力水准仪：通过望远镜观察测杆上的刻度尺及其对应的水平线位置，再根据视线高度差计算出高差。
2.电子静力水准仪：利用电子传感器实现高程差的测量，采用数字化显示，减小了读数误差，并且测量速度较快。
3.激光静力水准仪：利用激光束进行测量，精度高，测量范围大，适用于大型工程的高程测量。
4.旋转式静力水准仪：结合了旋转仪和静力水准仪的优点，是一种高效率、高精度的测量仪。
以上就是静力水准仪的主要种类。不同种类的静力水准仪具有不同的优缺点，应根据实际需要选择使用。
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