铰链约束和固定端约束是指在工程设计中使用的两种不同的约束方法。
铰链约束是一种可以使物体绕一个轴旋转的约束方式。在铰链约束下，物体可以绕着铰链的轴进行旋转运动，但是在其他方向上是自由的。这意味着物体在铰链约束下可以进行一些旋转运动，但是不能发生位移运动。铰链约束常常用于模拟门、舵、连接杆等的运动。
固定端约束是一种将物体固定在一个位置的约束方式。在固定端约束下，物体无法发生旋转和位移运动，保持在固定的位置上。这种约束常常用于支撑结构的设计，如建筑物的基础、桥梁的支柱等。
总的来说，铰链约束适用于需要物体具有某种程度的运动自由度的情况，而固定端约束适用于需要物体保持在固定位置不动的情况。根据具体的设计需求和物体运动的特点，可以选择使用适当的约束方式。
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