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专利状态
一种旋流井行车自动装车模型控制算法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-30
申请公布
2021-10-15
授权
2024-03-12
预估到期
2041-06-30
专利基础信息
申请号 CN202110733499.7 申请日 2021-06-30
申请公布号 CN113501427A 申请公布日 2021-10-15
授权公布号 CN113501427B 授权公告日 2024-03-12
分类号 B66C13/48;B66C15/06;G06T17/00;B65G67/02
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 日照钢铁控股集团有限公司
申请人地址 山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66C13/48;申请日:20210630
  • 2021-10-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种旋流井行车自动装车模型控制算法,包括(1)汽车斗三维模型建立;(2)汽车装料模型建立;(3)塌方斜率;(4)汽车装料物料高度判定;(5)装车点阵顺序;(6)装车模型计算。本发明将汽车斗内氧化铁皮料堆进行有限的物料空间网格化,并设计装车模型控制算法,实现了行车抓斗自动控制装车,包括装车位置自动选点、自动卸料、料满自动停止及每次放料后的料堆模型自动更新,通过画面显示汽车斗各装车点物料高度,动态显示车内物料状况。