一种桥梁检查车变频控制系统及其控制方法

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专利状态

一种桥梁检查车变频控制系统及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-06-25

申请公布

2019-09-27

授权

2021-07-09

预估到期

2039-06-25

专利基础信息

申请号	CN201910557199.0	申请日	2019-06-25
申请公布号	CN110284426A	申请公布日	2019-09-27
授权公布号	CN110284426B	授权公告日	2021-07-09
分类号	G05B13/00
分类	控制；调节;
申请人名称	衡橡科技股份有限公司
申请人地址	河北省衡水市桃城区北方工业基地园区东路9号

专利法律状态

2021-07-09

授权

状态信息

授权
2020-05-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:E01D19/10
2019-09-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。

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