智能化无人机农药喷洒装置

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专利状态

智能化无人机农药喷洒装置

有效

专利申请进度

申请

2014-09-20

申请公布

2015-09-23

授权

2017-07-07

预估到期

2034-09-20

专利基础信息

申请号	CN201510264002.6	申请日	2014-09-20
申请公布号	CN104932341A	申请公布日	2015-09-23
授权公布号	CN104932341B	授权公告日	2017-07-07
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	湖南省农友机械集团有限公司
申请人地址	湖南省娄底市双峰县科技工业园

专利法律状态

2024-01-16

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05B 19/042；授权公告日:20170707；申请日:20140920；专利号:ZL2015102640026；登记号:Y2023980033958；出质人:湖南省农友机械集团有限公司,湖南省农友盛泰农业科技有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司双峰支行；解除日:20231229
2023-03-21

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05B19/042；登记号:Y2023980033958；登记生效日:20230302；出质人:湖南省农友机械集团有限公司,湖南省农友盛泰农业科技有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司双峰支行；发明名称:智能化无人机农药喷洒装置；申请日:20140920；授权公告日:20170707
2020-06-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05B19/042；授权公告日:20170707；申请日:20140920；登记号:2018430000011；出质人:湖南省农友机械集团有限公司；质权人:娄底市兴娄融资担保有限公司；解除日:20200602
2018-02-27

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05B19/042；登记号:2018430000011；登记生效日:20180130；出质人:湖南省农友机械集团有限公司、湖南省农友盛泰农业科技有限公司；质权人:娄底市兴娄融资担保有限公司；发明名称:智能化无人机农药喷洒装置；申请日:20140920；授权公告日:20170707
2017-07-07

授权

状态信息

授权
2017-06-27

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05B19/042；登记生效日:20170607；变更事项:申请人；变更前:王忠亮；变更后:湖南省农友机械集团有限公司；变更事项:地址；变更前:264000 山东省烟台市芝罘区市府街16号；变更后:417700 湖南省娄底市双峰县科技工业园
2017-06-27

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B19/042；变更事项:发明人；变更前:请求不公布姓名；变更后:刘若桥刘翔崔超贺维杰李铁辉罗曜
2015-10-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/042；申请日:20140920
2015-09-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种智能化无人机农药喷洒装置，包括SDRAM存储器、无人机动力驱动设备、农药喷洒器和主控制器，SDRAM存储器中预存了当地农业局管理平台设置的区域额度对照表，区域额度对照表中包括多个农药喷洒区域和多个农药喷洒额度，一个农药喷洒区域对应一个农药喷洒额度，每一个农药喷洒区域包括区域GPS位置和区域高度，主控制器分别与SDRAM存储器、无人机动力驱动设备和农药喷洒器连接，用于控制无人机动力驱动设备飞往各个农药喷洒区域，并在每一个农药喷洒区域上方按照对应的农药喷洒额度控制农药喷洒器的农药喷洒。通过本发明，能够实现对预定喷洒区域的预定额度农药的自动喷洒，提高农药喷洒的智能化程度，减少了人工成本。

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