一种可主动避障的旋耕机构和旋耕设备

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专利状态

一种可主动避障的旋耕机构和旋耕设备

有效

专利申请进度

申请

2020-11-25

申请公布

2021-03-02

授权

2022-07-29

预估到期

2040-11-25

专利基础信息

申请号	CN202011338089.4	申请日	2020-11-25
申请公布号	CN112425286A	申请公布日	2021-03-02
授权公布号	CN112425286B	授权公告日	2022-07-29
分类号	A01B33/06;A01B33/08;A01B33/12
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	湖南省农友机械集团有限公司
申请人地址	湖南省娄底市双峰县科技工业园

专利法律状态

2024-01-16

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):A01B 33/06；授权公告日:20220729；申请日:20201125；专利号:ZL2020113380894；登记号:Y2023980033958；出质人:湖南省农友机械集团有限公司,湖南省农友盛泰农业科技有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司双峰支行；解除日:20231229
2023-03-21

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):A01B33/06；登记号:Y2023980033958；登记生效日:20230302；出质人:湖南省农友机械集团有限公司,湖南省农友盛泰农业科技有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司双峰支行；发明名称:一种可主动避障的旋耕机构和旋耕设备；申请日:20201125；授权公告日:20220729
2022-07-29

授权

状态信息

授权
2021-03-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A01B33/06；申请日:20201125
2021-03-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种可主动避障的旋耕机构，包括：固定架；一端与所述固定架铰接的浮动架；设置在所述固定架的至少一个第一旋耕刀组件；设置在所述浮动架的至少一个第二旋耕刀组件；浮动架移动机构，所述浮动架移动机构的两端分别与所述固定架和所述浮动架铰接，所述浮动架移动机构用于提供动力，使所述浮动架相对于所述固定架转动；旋耕动力机构，用于驱动所述第一旋耕刀组件和所述第二旋耕刀组件转动。本申请还提供一种可主动避障的旋耕设备。本申请提供的旋耕机构和旋耕设备，通过设置可转动的浮动架，实现旋耕机构的展开或收拢，使得绕过障碍物所需移动的角度和距离减小，从而使整个旋耕设备避障的速度和效率提高。

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