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专利状态
运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2017-12-15
申请公布
2019-06-25
授权
2021-07-27
预估到期
2037-12-15
专利基础信息
申请号 CN201711352703.0 申请日 2017-12-15
申请公布号 CN109927041A 申请公布日 2019-06-25
授权公布号 CN109927041B 授权公告日 2021-07-27
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市共进电子股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区南海大道1019号南山医疗器械产业园BF08-09
专利法律状态
  • 2021-07-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种用于构建机器人的运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法,该运动关节块包括底座和球铰关节,所述球铰关节包括第一至第三关节单元,所述第一关节单元以具有第一方向的旋转自由度的方式安装在所述底座上,所述第二关节单元以具有第二方向的旋转自由度的方式安装在所述第一关节单元上,所述第三关节单元以具有第三方向的旋转自由度的方式安装在所述第二关节单元上,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向的旋转轴线相互垂直并相交于同一中心点。采用本发明的运动关节块构建的机器人,针对不同的情感表达预先规划一系列的目标姿态数据库,根据机器人所要表达的情感,控制机器人的身体动作与姿态表达出类似于人的情感。