多机器人的控制系统及方法

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专利状态

多机器人的控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2016-08-12

申请公布

2016-12-07

授权

2019-06-21

预估到期

2036-08-12

专利基础信息

申请号	CN201610658673.5	申请日	2016-08-12
申请公布号	CN106182008A	申请公布日	2016-12-07
授权公布号	CN106182008B	授权公告日	2019-06-21
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2019-06-21

授权

状态信息

授权
2017-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20160812
2016-12-07

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及机器人的控制技术领域，公开了一种多机器人的控制系统及方法。本发明中，多机器人的控制系统包括：控制器与多个机器人；控制器与所有机器人均相连；且控制器中包括机器人控制模块与解释器；机器人控制模块识别当前待控制的机器人，并将识别结果输出至解释器；解释器根据识别结果，解释当前待控制的机器人的加工程序，并将解释结果反馈至机器人控制模块；机器人控制模块根据解释结果对当前待控制的机器人进行路径规划，并控制当前待控制的机器人执行加工动作。相对于现有技术而言，本发明实施方式既可以减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个机器人之间很好地协同工作，发挥了多机器人系统的优势。

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