一种分布式无碰撞移动规划的方法

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专利状态

一种分布式无碰撞移动规划的方法

有效

专利申请进度

申请

2014-12-25

申请公布

2015-05-13

授权

2017-10-17

预估到期

2034-12-25

专利基础信息

申请号	CN201410830318.2	申请日	2014-12-25
申请公布号	CN104606886A	申请公布日	2015-05-13
授权公布号	CN104606886B	授权公告日	2017-10-17
分类号	A63F13/56;A63F13/577
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	成都西山居互动娱乐科技有限公司
申请人地址	广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室、202室、302室、402室,327号102室、202室,329号302室

专利法律状态

2022-10-04

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):A63F13/56；变更事项:专利权人；变更前:珠海金山网络游戏科技有限公司；变更后:珠海金山数字网络科技有限公司；变更事项:地址；变更前:519000 广东省珠海市吉大景山路莲山巷8号金山软件大厦；变更后:519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室、202室、302室、402室,327号102室、202室,329号302室；变更事项:专利权人；变更前:成都西山居互动娱乐科技有限公司；变更后:成都西山居互动娱乐科技有限公司
2017-10-17

授权

状态信息

授权
2015-06-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63F13/56；申请日:20141225
2015-05-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种分布式无碰撞移动规划的方法，由该移动代理对应的节点对该移动代理进行移动规划，首先节点根据预期移动目的地、预期移动速度和静态障碍计算该移动代理的预期移动方向；根据该移动代理的预期移动方向在该预期移动方向的规定范围内查找移动障碍；根据移动代理的预期移动方向和速度，在查找到的移动障碍的约束下计算移动代理新的移动方向和速度；将计算的该移动代理新的移动方向和速度同步发送至其他移动代理对应的节点，其他移动代理对应的节点在收到该移动代理新的移动方向和速度后，对该节点下相应的移动代理进行新的移动规划，并更新该节点下相应移动代理的位置。本发明可有效提升用户的移动体验。

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