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专利状态
电梯系统、控制方法及自动导引运输车控制系统
有效
专利申请进度
申请
2018-04-28
申请公布
2019-11-05
授权
2022-04-12
预估到期
2038-04-28
专利基础信息
申请号 CN201810407246.9 申请日 2018-04-28
申请公布号 CN110407038A 申请公布日 2019-11-05
授权公布号 CN110407038B 授权公告日 2022-04-12
分类号 B66B1/06;G05D1/02
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 上海三菱电梯有限公司
申请人地址 上海市闵行区江川路811号
专利法律状态
  • 2022-04-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-11-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种电梯系统,包括电梯控制单元,用于控制电梯轿厢的运行;协调控制装置,其与电梯控制单元及自动搬运设备实时双向通讯,所述协调控制装置根据接收到的自动搬运设备的运行状态信息以及电梯轿厢的运行状态信息,实时计算自动搬运设备与轿厢之间的实际距离,并协调述自动搬运设备以及电梯轿厢的运行速度,使自动搬运设备到达轿厢侧的同一时间,电梯轿厢也同时到达层站并开门完毕。本发明通过实时调配两者速度,使得整套系统在效率与节能之间取得最大平衡。本发明还公开了一种电梯系统控制方法及自动导引运输车控制系统。