车道保持方法、系统、设备及计算机可读存储介质

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专利状态

车道保持方法、系统、设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-01-18

申请公布

2022-04-29

授权

2023-07-25

预估到期

2042-01-18

专利基础信息

申请号	CN202210057449.6	申请日	2022-01-18
申请公布号	CN114407889A	申请公布日	2022-04-29
授权公布号	CN114407889B	授权公告日	2023-07-25
分类号	B60W30/12;B60W40/02;B60W40/105
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2023-07-25

授权

状态信息

授权
2022-05-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/12；申请日:20220118
2022-04-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的行驶信息，并根据所述行驶信息，获得本车的偏离信息；获取本车的本周期车道中心线，根据所述偏离信息和所述本周期车道中心线，获得本车的目标车道中心线；获取本车当前位置，并根据所述目标车道中心线和本车当前位置，生成纠回路径，以控制本车根据所述纠回路径行驶，其中，所述纠回路径为曲率连续变化的曲线。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明避免了产生较大的横向加速度，降低了高速行驶下侧滑的风险，也带给了驾驶员造成较好的驾驶体验。

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