一种车辆制动冗余方法及装置

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专利状态

一种车辆制动冗余方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-04-26

申请公布

2022-10-28

授权

2024-03-08

预估到期

2041-04-26

专利基础信息

申请号	CN202110455102.2	申请日	2021-04-26
申请公布号	CN115246379A	申请公布日	2022-10-28
授权公布号	CN115246379B	授权公告日	2024-03-08
分类号	B60T17/18
分类	一般车辆;
申请人名称	上海汽车集团股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2022-11-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60T17/18；申请日:20210426
2022-10-28

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种车辆制动冗余方法及装置，该方法包括：首先获取目标车辆的制动请求，然后，根据该制动请求，利用目标车辆的制动系统摩擦制动获得目标车辆的整车减速度，或者，当目标车辆的制动系统或制动系统控制单元发生故障时，利用目标车辆的制动冗余系统控制单元向后轮独立转向系统输出左右轮转角或转动力矩，以便通过后轮转向系统改变后轮姿态，获得目标车辆的整车减速，实现对目标车辆的制动。从而能够利用后轮独立转向系统改变车辆后轮姿态，使得整车减速，实现整车制动，提高了自动驾驶车辆行驶的安全性，避免了交通事故的发生。

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