多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-02-08

申请公布

2021-06-04

授权

2024-03-26

预估到期

2041-02-08

专利基础信息

申请号	CN202110171459.8	申请日	2021-02-08
申请公布号	CN112907654A	申请公布日	2021-06-04
授权公布号	CN112907654B	授权公告日	2024-03-26
分类号	G06T7/70;G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上海汽车集团股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2021-06-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供的多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，能够在汽车行驶过程中，通过多目相机系统进行多目视觉定位及三维重建，在其过程中加入多目相机外参数的优化，完成多目相机外参数的在线更新。基于本发明，能够应对多目相机外参数初始标定不准确、以及后期使用过程中发生改变等问题，保证准确性，从而显著改善因多目相机外参数不准确带来的多目相机定位建图精度较差的问题。

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