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专利状态
一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构
有效
专利申请进度
申请
2021-10-29
授权
2022-05-10
预估到期
2031-10-29
专利基础信息
申请号 CN202122623456.1 申请日 2021-10-29
授权公布号 CN216469999U 授权公告日 2022-05-10
分类号 B65D90/66;B65D90/62;B65D90/00;B65D88/02
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 航天晨光股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
专利法律状态
  • 2022-05-10
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构,属于自动化机械作业技术领域。该机构的下支架上端铰装扶正气缸的缸体,扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接;下连杆的另一端铰装于下支架的下端,短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接,拨爪架的高端与下支架的下部铰接,拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪。本实用新型通过合理设置在下支架与扶正气缸之间的复杂连杆机构,实现了借助下支架升起与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动,驱使扶正拨爪实现将水平状的待扶正铰销连接螺栓拨转至扶正位置,从而为装盖后续的自动旋拧紧固奠定基础。