自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆

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专利状态

自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆

有效

专利申请进度

申请

2019-06-26

申请公布

2019-10-29

授权

2021-04-02

预估到期

2039-06-26

专利基础信息

申请号	CN201910563469.9	申请日	2019-06-26
申请公布号	CN110386148A	申请公布日	2019-10-29
授权公布号	CN110386148B	授权公告日	2021-04-02
分类号	B60W50/02;B60T7/12;B60W60/00;B60W50/035
分类	一般车辆;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-04-02

授权

状态信息

授权
2019-11-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-10-29

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前时刻车辆的自动驾驶组件的状态，自动驾驶组件包括自动驾驶控制器和传感器组，若自动驾驶控制器的状态为异常，且传感器组的状态为正常，根据传感器组采集的环境信息，控制车辆驶入目标车道并停车，目标车道为当前车道所属道路中靠近路边的车道，若传感器组的状态为异常，控制车辆在当前车道停车。能够避免车辆自动驾驶失效，驾驶员未能及时接管车辆，导致车辆失控的问题，提高了车辆行驶的安全度。

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