一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法

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专利状态

一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-11-27

申请公布

2021-03-26

授权

2022-11-18

预估到期

2040-11-27

专利基础信息

申请号	CN202011363866.0	申请日	2020-11-27
申请公布号	CN112564564A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112564564B	授权公告日	2022-11-18
分类号	H02P21/00;H02P21/20
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-11-18

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t1时磁链的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波，既可以保证响应速度又能减小系统增加反馈环之后带来的稳态误差。

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